滾動軸承的故障現象一般表現為兩種，一是軸承安裝部位溫度過高，二是軸承運轉中有噪音。
1.軸承溫度過高
在機構運轉時，安裝軸承的部位允許有一定的溫度，當用手撫摸機構外殼時，應以不感覺燙手為正常，反之則表明軸承溫度過高。
軸承溫度過高的原因有：潤滑油質量不符合要求或變質，潤滑油粘度過高；機構裝配過緊(間隙不足)；軸承裝配過緊；軸承座圈在軸上或殼內轉動；負荷過大；軸承保持架或滾動體碎裂等。
2.軸承噪音
滾動軸承在工作中允許有輕微的運轉響聲，如果響聲過大或有不正常的噪音或撞擊聲，則表明軸承有故障。
滾動軸承產生噪音的原因比較復雜，其一是軸承內、外圈配合表面磨損。由于這種磨損，破壞了軸承與殼體、軸承與軸的配合關系，導致軸線偏離了正確的位置，在軸在高速運動時產生異響。當軸承疲勞時，其表面金屬剝落，也會使軸承徑向間隙增大產生異響。此外，軸承潤滑不足，形成干摩擦，以及軸承破碎等都會產生異常的聲響。軸承磨損松曠后，保持架松動損壞，也會產生異響
軸承的損傷
滾動軸承拆卸檢查時，可根據軸承的損傷情況判斷軸承的故障及損壞原因。
1.滾道表面金屬剝落
軸承滾動體和內、外圈滾道面上均承受周期性脈動載荷的作用，從而產生周期變化的接觸應力。當應力循環次數達到一定數值后，在滾動體或內、外圈滾道工作面上就產生疲勞剝落。如果軸承的負荷過大，會使這種疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲，也會產生滾道剝落現象。
軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運轉精度，使機構發生振動和噪聲。
2.軸承燒傷
燒傷的軸承其滾道、滾動體上有回火色。燒傷的原因一般是潤滑不足、潤滑油質量不符合要求或變質，以及軸承裝配過緊等。
3.塑性變形
軸承的滾道與滾子接觸面上出現不均勻的凹坑，說明軸承產生塑性變形。其原因是軸承在很大的靜載荷或沖擊載荷作用下，工作表面的局部應力超過材料的屈服極限，這種情況一般發生在低速旋轉的軸承上。
4.軸承座圈裂紋
軸承座圈產生裂紋的原因可能是軸承配合過緊，軸承外國或內圈松動，軸承的包容件變形，安裝軸承的表面加工不良等。
5.保持架碎裂
其原因是潤滑不足，滾動體破碎，座圈歪斜等。
6.保持架的金屬粘附在滾動體上
可能的原因是滾動體被卡在保持架內或潤滑不足。
7.座圈滾道嚴重磨損
可能是座圈內落入異物，潤滑油不足或潤滑油牌號不合適。
